SCARA Roboter & Sondermaschinen
- Schneller SCARA
- Bestens geeignet für Montagen bis 8 kg Traglast
- Platzsparend auch für Desktop-Integration
- Extremer Hochgeschwindigkeitsroboter TP80
- Hohe Präzision im kompletten Arbeitsraum von 1600 mm
- Hohe Wiederholgenauigkeit von +/- 0,05 mm
- Montagemöglichkeiten: Boden und Wand
- Elektrische und pneumatische Anschlüsse sowie Anwenderleitungen am Flansch reduzieren Verschleiß und verringern das Risiko einer Kontamination.
- Geringer Integrationsaufwand für Greifer und Endeff ektoren
Die Modelle der SCARA Baureihe bieten:
- Reichweiten von 220 mm bis 1000 mm
- Präzision im Arbeitsbereich mit 200 mm oder 400 mm Hub
- Hohe Wiederholgenauigkeit von ± 0,01 mm
- Montagemöglichkeiten: Boden und Decke
Komplettlösung für die flexible Teilezuführung
aus Schüttgut
aus Schüttgut
Der Roboter im Zusammenspiel mit Feeder- und Visionsystem gewährt:
- Flexibilität für die Zuführung verschiedener Kleinteile über ein standardisiertes System / Funktionspaket
- Hoher Output
- Uneingeschränkte Flexibilität
- Schnelle Umrüstung und maximale Prozesssicherheit
- Durch die Montage an Wand oder Boden
entstehen keine Störkonturen des Arms in
Kombination mit Bildverarbeitungssystemen.
Vorteile von Feedersystemen:
- Extrem geringer Aufwand beim Typenwechsel
- Zuführung gemischter Teiletypen und Erkennung von Qualitätsmerkmalen möglich
Aufbau: Roboter / Feeder / Kamera
Robotersteuerung
- Triggert die Kamera
- Steuert den Feeder
- Überwacht den Status des Feeders
- Koordiniert den Ablauf
- Setzt die Feederparameter
- Verwaltet die Teiletypen
TCP / IP
Kamera
- Lageerkennung
- Steuert den Feeder
- Teiletyp
- Teilequalität
- Teilemenge
Feeder
- Vereinzelt die Teile
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